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南海300公里長航程路徑跟蹤和虛擬錨泊測試 南海300公里長航程路徑跟蹤和虛擬錨泊測試時間：2014.7.29-2014.8.12 地點：海南三亞東南40公里處 描述：2014年夏天，在海南三亞東南40公里處進行了300公里長航程路徑跟蹤測試，試驗時間持續12天，平均航行速度為0.3米/秒。采用視向跟蹤算法，并設置誤差圓半徑，進入設置誤差圓后，轉入下一個路徑點逼近。完成了300公里航行測試后，進行了為期3天的虛擬錨泊試驗，測試虛擬錨泊圓形半徑3千米誤差概率90%。此次試驗加裝了氣象站傳感器，每隔10分鐘，由衛星通訊回傳一次氣溫、氣壓、風速和風向數據。
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