“黑珍珠”小型波浪滑翔器完成青島近岸千里巖島海域聲學要素實時觀測

2018年8月28日8時至2018年8月29日12時，國家深�；�地管理中心聯合“黑珍珠”波浪滑翔器團隊在中國青島千里巖東北側海域應用 “黑珍珠”小型波浪滑翔器進行了長期氣象水文要素實時觀測。本次試驗實現了千里巖海域長期氣象水文要素實時觀測，與衛星遙感數據或浮標觀測數據進行對比分析，確定了波浪滑翔器環境要素觀測的準確性和有效性。

“黑珍珠”波浪滑翔器通過集成超聲波微型氣象站、CT溫鹽、自容式水聽器等傳感器，在千里巖東北側海域完成了28小時的海洋聲學觀測，累計航程為81.7365 km。本次試驗通過搭載的傳感器測量了波浪滑翔機本體噪聲譜以及海洋環境噪聲，分析了波浪滑翔機本體噪聲對海洋環境噪聲測量以及水下目標噪聲測量的影響，驗證了波浪滑翔機用于水下目標檢測與定位的可行性，為下一步目標實時監測與定位做好充分準備。

圖1 “黑珍珠”號波浪滑翔器布放

圖2   蝦爆信號時域信號

  本次海試期間波浪滑翔器自身狀態穩定，俯仰和橫滾的均值及波動都較小，儀器各參數顯示波浪滑翔器的總體性能良好，能夠達到觀測要求。波浪滑翔器航行速度穩定，均速0.4149m/s，基本能夠按照預定航向航行，電壓呈現預期的合理變化，穩定可靠。海試過程中測得水文氣象數據可信，波浪滑翔器測得水溫、氣溫、氣壓、風速等要素基本可信。自容式水聽器工作穩定，獲取了大量聲學信號，通過聲學信號分析可以了解波浪滑翔器本體對聲學平臺的影響；在觀測期間捕獲到了疑似江豚信號、蝦類信號等生物聲信號。通過本次試驗驗證了波浪滑翔器搭載聲學觀測系統的可行性，為下一步開展全天候、長時間聲學實時組網監測奠定了基礎。