“黑珍珠”小型波浪滑翔器完成西沙群島海域水面通訊中繼技術應用

2018年8月6日5時至2018年8月7日7時，中國科學院深�？茖W與工程研究所聯合“黑珍珠”波浪滑翔器團隊在西沙群島海域應用“黑珍珠”小型波浪滑翔器進行了多傳感器潛標鏈水下通訊中繼實驗，實現了波浪滑翔器與西沙群島海域潛標長期實時通訊與緊急狀態下快速反應海試應用，確定了波浪滑翔器作為海上通訊中繼應用的可行性和有效性。

“黑珍珠”波浪滑翔器通過集成聲通訊單元傳感器，在西沙群島西北海域布放，布放完成后，通過岸基監控系統存儲銥星回傳的數據分析平臺的運行狀態及其與潛標實時通訊的可行性。共完成26小時的海洋觀測與通訊任務，期間通過波浪滑翔器通訊中繼回傳潛標數據共計15組，包括CTD數據等。

圖1   潛標布放過程

圖2   集成聲通訊單元的“黑珍珠”波浪滑翔器和潛標系統

  本次海試過程中，波浪滑翔器自身狀態穩定，能夠達到觀測求。本次海試時長26小時，累積航程為62km；海試全程均速0.64m/s，波動幅度��；海試全程當前航向與期望航向差值均值為5.2941°，波浪滑翔器基本能夠按照預定航向航行；波浪滑翔器俯仰和橫滾的均值及波動都較小，波浪滑翔器在海試過程中姿態平穩；波浪滑翔器在海試過程中，電壓呈現預期的合理周期性，穩定可靠。經過1天的海試驗證，波浪滑翔器可以作為潛標等平臺的通訊中繼，此次海試驗證了波浪滑翔器與潛標組建無人無纜海洋組網的可行性。