2018年10月10日至2019年2月21日，“海哨兵”波浪滑翔器研發團隊在西北太平洋海域應用 “海哨兵”小型波浪滑翔器順利進行了海上試驗任務，完成了波浪滑翔器的海上性能及功能測試，觀測水面溫度，海氣界面風速、風向、氣壓、氣溫等功能，以檢驗波浪滑翔器技術指標情況，重點驗證了波浪滑翔器的航行距離，工作時長，自主導航、航向保持、實時通訊和遠程監控的能力。

“海哨兵”波浪滑翔器通過集成海氣通量傳感器，在西北太平洋海域完成了為期131天，航程7276公里的連續航行。海試試驗區周長約2500海里，覆蓋面積約為12萬平方海里。此次海試第一個階段開展了波浪滑翔器海氣通量觀測試驗，對波浪滑翔器集成的溫度傳感器和氣象傳感器數據進行處理和分析；第二階段重點測試了波浪滑翔器進行單機性能，包括最大滑翔速度、續航時間、最大航程和最長工作時間等，結果表明“海哨兵”波浪滑翔器足以勝任長時間遠洋探測。

圖1   海試軌跡

圖2    水溫、氣溫、氣壓過程曲線

   本次海試過程中，波浪滑翔器自身狀態穩定，能夠達到觀測要求。本次海試時長131天，累積航程為7276km，波浪滑翔器續航能力持久；海試全程均速55km/day，波浪滑翔器航行速度穩定；全程當前航向與期望航向差值均值為-2.9227°，波浪滑翔器基本能夠按照預定航向航行；波浪滑翔器俯仰和橫滾的均值及波動都較小，波浪滑翔器在海試過程中姿態平穩；波浪滑翔器在海試過程中，電壓呈現預期的合理周期性，穩定可靠。從綜合數據反應的時空特征、觀測時間、觀測海域、觀測方式等因素來看，波浪滑翔器測得水溫、氣溫、氣壓、風速等要素真實可信。